홍익대학교 ROMOMO연구실 방문을 환영합니다.
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    연구실 소개
    About Us
    홍익대학교 ROMOMO연구실은 2017년 HIUSLab으로 자율주행 시스템 연구를 시작으로 독자적인 자율주행 플랫폼 설계 및 제어 기술과 GPS기반의 자율주행 알고리즘을 바탕으로 다양한 자율주행 모빌리티에 적용할 수 있도록 Exterior, Interior Design 부터 Validation 까지 가능한 체계를 갖추고 2022년 ROMOMO Lab으로 이름을 변경 응용 연구로써 Robot, Mobility, Motors의 핵심 기술인 이동 플랫폼 설계 및 제작, 제어 관련 연구를 베이스로 다양한 환경에서 활용 가능한 자율주행 서비스 모빌리티 플랫폼을 위한 실내-외 Design과 목업 부터 자율주행 S/W 개발 그리고 다양한 외부환경에서의 주행 테스트까지 가능한 자율주행 모빌리티를 위한 종합 연구실을 목표로 하는 연구실 입니다. 자율주행 모빌리티에 관심이 있는 분들 언제든지 환영 합니다.
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    연구실 키워드
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    Autonomous
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    공지사항
    Notice
    ROMOMO Lab Member 모집
    ROMOMO Lab에서는 로봇과 모빌리티, 자율주행 차량 등 관련된 기술에 관심이 있는 학부, 석사, 박사 학생을 상시로 모집합니다.
    관심 있는 학생은 언제든지 연구실로 방문 또는 지도교수(문희창)에게 연락 주세요.

    - 모집 분야 -

    - 로봇, 모빌리티, 차량 플랫폼 설계 및 제어 관련 분야
    - 목적 기반 캐빈 디자인 및 목업 개발 분야
    - 다양한 센서를 활용한 인식 및 인지 기술 개발 분야
    - 인공지능 엔진 개발 및 활용 분야
    - 자율주행 항법 기술 및 주행 기술 개발 분야

    관심 있는 학생등의 많은 관심과 지원 부탁드립니다.

    지도교수 문희창 : hcmoon@hongik.ac.kr
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    주요 프로젝트
    Projects
    다족형 로봇용 지면인식기술
    국방기술진흥연구소
    2024.01 ~ 2024.12
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    민트 로봇 제품을 활용한 물건이송로봇 시제품 개발
    주식회사 민트로봇
    2024.03 ~ 2024.07
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    (다목적 무인차량 구매시험평가 시제개발) 조향장치 개발 및 시험장 대여
    현대로템 주식회사
    2023.09 ~ 2024.06
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    실험용 로봇 플랫폼 개발 및 최적 연동 아키텍처 설계 연구
    한화시스템(주)
    2022.03 ~ 2024.04
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    자율주행 모빌리티 핸즈온 캠프
    영진전문대학교 산학협력단
    2024.01 ~ 2024.01
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    무인제설차량 개발
    주식회사 한국다이나믹스
    2023.05 ~ 2023.12
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    다족형 로봇용 지면인식기술
    국방기술진흥연구소
    2023.01 ~ 2023.12
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    단거리 이동용 전기구동형 저가 자율주행 셔틀 개발
    (사)한국전자정보통신산업진흥회
    2022.01 ~ 2023.06
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    자율주행 모빌리티 산업 활성화를 위한 부품 표준 및 인증 방법 제안 용역
    한국산업기술시험원
    2022.11 ~ 2023.02
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    레이더를 활용한 주행안전보조 소프트웨어 개발
    현대로템 주식회사
    2022.07 ~ 2023.01
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    다수 시나리오 실시간 인터랙티브 콘텐츠 실증을 위한 자율주행 로보셔틀 렌탈
    한국전자기술연구원
    2022.11 ~ 2022.12
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    야외 환경에서의 라이다 성능 비교 분석
    (주)이노시뮬레이션
    2022.04 ~ 2022.12
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    가상훈련용 3D 공간정보 기반 육상이동체용 가상훈련 활용 및 지원 기술의 자율주행 알고리즘 및 시스템, 센서 시뮬레이션 개발
    (주)인알파코리아
    2022.04 ~ 2022.12
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    다족형 로봇용 지면인식기술
    국방기술진흥연구소
    2022.01 ~ 2022.12
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    2022 대학생 자율주행 경진대회
    주식회사 모빌테크
    2021.12 ~ 2022.12
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    콩 등 밭 농작업 보조용 친환경 중소형 제초로봇 개발
    농림축산식품부
    2021.04 ~ 2022.12
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    고정밀 3D 공간정보기반 유무인 이동체 가상훈련지원 기술 개발
    국토교통과학기술진흥원
    2018.04 ~ 2022.12
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    라이다/카메라 센서 크리닝 프로토타입 제작 제안서
    (주)우진산전
    2022.04 ~ 2022.08
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    Lidar SLAM 모듈을 이용한 경비 로봇의 주행 소프트웨어 개발
    모빌테크
    2021.08 ~ 2022.02
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    로봇제어용 컨트롤러 개발
    위고
    2020.10 ~ 2021.04
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    100kW급 총륜구동 자율주행 건설 농업용 로봇 플랫폼 기술 개발
    한국산업기술평가관리원
    2017.10 ~ 2021.01
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    2020 대학생 자율주행 경진대회
    지능형자동차부품진흥원
    2019.10 ~ 2020.12
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    모바일 로봇을 위한 지능형 전원관리모듈 개발
    주식회사 로보웰코리아
    2019.03 ~ 2020.04
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    험지 주행을 위한 트랙형 로봇 플랫폼 개발
    인제스트
    2018.08 ~ 2019.08
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    교육용 로봇 플랫폼의 성능 개선
    위고
    2018.08 ~ 2019.08
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    스마트 휠 개발
    정원메카트로닉스
    2017.12 ~ 2018.05
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    교육용 로봇 플랫폼 제작
    위고
    2017.11 ~ 2018.05
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    소형 모바일 플랫폼 개발
    인제스트
    2017.09 ~ 2018.05
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    주요 프로젝트 없음
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    Ouster, Lidar Sensor
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    Roboteq Smart Motor Driver
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    Ublox GPS F9P
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    [프로그램] National Instrument LabVIEW
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    ROMOMO Lab.
    Address: 서울시 마포구 와우산로 94 홍익대학교 제1강의동 201호
    Tel: 02-320-1650
    E-mail: hcmoon@hongik.ac.kr
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