홍익대학교 ROMOMO연구실 방문을 환영합니다.

#6. 내장 그래픽 칩 기반 머신 러닝과 딥러닝의 알고리즘 융합을 활용한 실시간 교통 신호인지

문희창(공동(교신)), 이재욱(공동(제1)), 백승범(공동(참여)), 최은지(공동(참여))

2022.01.24 · 제어.로봇.시스템학회 논문지 · 28(2):88-94

KCI

#5. Design and field testing of a polygonal paddy infield path palnner for unmanned tillage operations

문희창(공동(참여)), 한웅철(공동(제1)), 김학진(공동(교신)), 전찬우(공동(참여)), 김정훈(공동(참여)), 서일환(공동(참여))

2021.11.11 · Computers and Electronics in Agriculture · 191(2021):1-14

SCI(E)

#4. 블랙아이스 사전 예측과 능동 속도 제어를 위한 노면 젖음 감지 센서의 활용 방안 연구

문희창(공동(교신)), 황대규(공동(제1)), 이규호(공동(참여)), 심홍석(공동(참여)), 김봉상(공동(참여))

2021.10.16 · 제어.로봇.시스템학회 논문지 · 27(11):815-823

KCI

#3. 4륜 독립구동형 농업용 플랫폼의 주행 궤적 추종 성능 향상을 위한 휠 슬립 검출 및 보상제어 알고리즘 연구

문희창(공동(교신)), 김봉상(공동(제1)), 조성우(공동(참여))

2020.09.01 · 로봇학회논문지 · 15(3):221-232

KCI

#2. Application of a 3D tractor-driving simulator for slip estimation-based path-tracking control of auto-guided tillage operation

문희창(공동(참여)), Xiongzhe Han(공동(제1)), 김학진(공동(교신)), 전찬우(공동(제1)), 김정훈(공동(참여)), 이상엽(공동(제1))

2019.01.01 · BIOSYSTEMS ENGINEERING · 178:70-85

SCI(E)

#1. Development of a low-cost GPS/INS integrated system for tractor automatic navigation

문희창(공동(참여)), Xiongzhe Han(공동(제1)), 김학진(공동(교신)), 전찬우(공동(참여)), 김정훈(공동(참여))

2017.03.20 · INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEE · 10(2):123-131

SCI(E)