자율주행 로봇 레이싱을 위한 플랫폼 제어 및 주행 알고리즘 연구

1. 자율주행 로봇 레이싱 플랫폼 설계 및 제어 - 1/2 스케일 자율주행 로봇 레이싱 플랫폼 설계 및 제어 - 주행 안정성 확보를 위한 차량 제어 시스템 성능 향상 연구 2. GPS 기반 자기 위치 인식 및 주행 알고리즘 개발 - RTK GPS를 이용한 자율주행 로봇 레이싱 플랫폼의 위치 인식 및 위치 오차 개선 연구 - 주행 궤적 생성 및 강건한 주종을 위한 연구 - GPS 오류 발생 시 로컬 센서 기반의 위치 인식 연구 3. 로컬센서(Lidar, Camera등)을 활용한 장애물 인식 및 인지 기술 개발 - Lidar를 활용한 장애물 인식 기술 개발 - 충돌 회피 및 긴급 정지 기술 개발 - Machine Learning 및 인공지능 기술을 활요한 물체 인지 기술 개발