4족보행로봇 자율주행 기술 연구 - 부착 센서 (GPS, Depth Camera, LiDAR) 실제 대회(2026 KROS Robot Competition)에서 주행을 통한 플랫폼 검증 실험 완료 눈밭, 빙판, 언덕 등 험지 주행 테스트 완료, 높은 안정성으로 해당 대회에서 1등을 수상함.

1. 자율주행 로봇 레이싱 플랫폼 설계 및 제어 - 1/2 스케일 자율주행 로봇 레이싱 플랫폼 설계 및 제어 - 주행 안정성 확보를 위한 차량 제어 시스템 성능 향상 연구 2. GPS 기반 자기 위치 인식 및 주행 알고리즘 개발 - RTK GPS를 이용한 자율주행 로봇 레이싱 플랫폼의 위치 인식 및 위치 오차 개선 연구 - 주행 궤적 생성 및 강건한 주종을 위한 연구 - GPS 오류 발생 시 로컬 센서 기반의 위치 인식 연구 3. 로컬센서(Lidar, Camera등)을 활용한 장애물 인식 및 인지 기술 개발 - Lidar를 활용한 장애물 인식 기술 개발 - 충돌 회피 및 긴급 정지 기술 개발 - Machine Learning 및 인공지능 기술을 활요한 물체 인지 기술 개발

다양한 목적 기반 자율주행 로봇을 만들기 위하여 이동 로봇 플랫폼과 작업기(Payload)로 구분하여 여기에 적합한 이동 로봇 플랫폼을 디자인부터 차체 설계 및 제작, 구동 제어 를 포함한 각종 제어기 설계 및 제작, 외형 제작 등을 통해 다양한 작업기를 부착 가능한 목적 기반 이동 로봇 플랫폼을 완성 함.

ROMOMO Lab은 매년 1/2플랫폼을 활용한 레이싱 대회를 진행하고 있습니다. 대회 참가에 관심이 있는 대학교 학부생, 대학원생들은 아래 메일로 연락 부탁드립니다. hcmoon@hongik.ac.kr

ROMOMO Lab에서 자체개발한 ROMO-B 플랫폼입니다. ROMO-B 플랫폼은 목적 기반 플랫폼으로, 위 이미지는 투명 디스플레이를 장착한 모델입니다. 해당 제품은 서울 모빌리티쇼(킨텍스) 등 여러 전시회에 출품되어 전시부스를 빛내고 있습니다. 해당 제품에 관심 있으신 분은 아래 메일로 연락주세요, hcmoon@hongik.ac.kr